本次主要报导的是如何做到项目集成中的标准化、智能化
。
下面以常见的汽车零部件焊接、搬运等线体多台机械人同时事情为案例：

 1、前期的配置标准化
我们在系统集成中通常将所有外部设备信号都通过PLC发送、中转、接收，机械人同时也卖力了相同信号的发送与接收，这样即重复增加了写程序的事情量，同时也增加了机械人与PLC工程师之间对接I/O的时间
。我们无妨将整线的控制、牢固夹具的夹紧松开、宁静回路交由PLC处理，机械人则直接控制周边设备，例如：焊枪快换盘、抓手的夹紧松开、抓手停放台、水气单位、研磨机、焊机等
。所以这里我们首先就要确认好前期的标准化配置，例如：选择机械人通信板卡、各个单位的通信�？椤⑼ㄐ欧椒ā⒃ぶ葡摺⒎У旱�，弄清楚各单位所需的字节，通过机械人的I/O进行合理的分派，抵达机械人直接控制周边设备的需求，这样做既能与PLC进行明确的分工，同时接线方面也简洁明了（网线、电源线）；

2、机械人程序的标准化
我们在机械人调试的历程中通常都是自由发挥，部分用途没有一些规范化的程序架构，这样不但不显得统一，反而花费大宗时间用在写程序上，特别体现在取放用途或多台设备同时事情情况下；例如在取放程序中，写好标准的盘算公式程序模板，在项目中进行套用实现标准、统一
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3、扩展通信协议的标准化
随着未来客户的日益多元化需求，相应开发差别终端设备的通信协议，执行差别的标准，从而抵达更简洁更高效的更规范的集效果果
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以上描述是随着个人的现场装置 调试经验所得的见解，在未来市场中机械人的应用将会越来越广泛，同时也将陪同猛烈的竞争，客户的要求也会日益增多，从而在对工程师的专业水平、效劳水平则显得尤为重要，所以我们只有不绝的学习、立异才华满足于未来的庞大市场
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